Hrad, poprvé připomínaný k roku 1318, byl založen pány ze Šelmberka.
V prvé polovině 16. století proběhla renesanční přestavba, při níž kromě úprav starých částí vznikla v čele jádra nová zámecká budova, jejíž jedno křídlo podél přístupové cesty překročilo i příkop. Koncem 16. století hrad ztratil rezidenční funkci a už roku 1602 bylo jeho jádro zříceninou. V 17. století pak definitivni zpustl.
Na hradě mohou návštěvníci shlédnout stálou expozici umístěnou v zachovalé hradní věži, projít si ji celou až na ochoz, který se nachází ve výšce 28m a dále zříceniny horního (starého) a dolního (mladšího) paláce. V hradní expozici mohou vidět středověkou zbrojnici, mučící kout, obytnou místnost pána hradu, nalezenou keramiku v okolí a hlavně dozvědět se různé zajímavé informace k celému komplexu od průvodce, nebo z vystavených informačních stojanu.
