Prohlídka zámku je možná pouze s průvodcem a trvá cca 45 minut. Poslední skupina odchází vždy 30 min. před uzavřením zámku.
Objednané skupiny mohou shlédnout zámek i mimo otevírací dobu.Roku 1720 pověřil František Adam Trauttmansdorff známého českého architekta F. M. Kaňku stavbou zámku, který by odpovídal jeho postavení předního šlechtice. Zámek je typickým šlechtickým sídlem doby vrcholného baroka a na jeho výzdobě se podíleli přední umělci jako M. B. Braun, V. V. Reiner nebo F. A. Scheffler. V roce 1868 zakoupil jemnišťské panství Zdeněk hrabě Sternberg a Sternbergové obývali zámek až do roku 1943. Po nesnadných válečných a poválečných letech je od roku 1995 zámek Jemniště opět ve vlastnictví rodu Sternbergů. Prohlídková trasa vede dobově zařízenými interiéry se sbírkami rodiny Sternbergů a je zakončena v kapli sv. Josefa. Historické prostory je možno využít pro konání svatebních slavností, pořádání koncertů, galavečerů, oslav narozenin a jiných společenských akcí. Zámek je obklopen malebným parkem v anglickém stylu, kde je možné obdivovat vzácné dřeviny a rostliny na skalce či vřesovišti, procházet se kolem rybníčků s okrasnými vodními ptáky. Posezení u dobré kávy nabízí zámecká kavárna. Zámek se nachází cca 50 km jižně od Prahy, 10 km od Benešova směrem na Vlašim. K dispozici je parkoviště pro autobusy i osobní vozy. Novinkou je nabídka nočních prohlídek zámku a prohlídek v zimním období pro objednané skupiny.
