Původně gotická kamenná tvrz pánů z Janovic, chráněná vodním příkopem, se postupně proměnila v renesanční zámeček, který se stal v 17. a 18. století hlavním sídlem votické větve hrabat z Vrtby.
K poslední velké přestavbě došlo v polovině 19. století, kdy nabyl zámek své současné novogotické podoby. Nyní je déle než 40 let součástí Národního muzea.
Nabízí prohlídku stálých expozic: „Společnost v Čechách 19. století”, která přibližuje život v Čechách v tomto období, „Rilke, Kraus a Vrchotovy Janovice”, která seznamuje s rodinou posledních soukromých majitelů a především s osobností Sidonie Nádherné, a také expozici „České zvonařství”, která provádí návštěvníky historií zvonařského řemesla v českých zemích. Návštěvu Janovic je možné zakončit procházkou v letitém krajinářském parku kolem zámku.
